Heinrichsdorf liegt am Fuße des Irschenbergs in ländlicher Umgebung. Unser herrlicher Bergblick reicht vom

Wilden Kaiser bis zu den Tölzer Bergen. Die Umgebung lädt zum Spazieren gehen und Radfahren ein,

denn die ausgeschilderten Radwege reichen von der Mangfall weg bis weit hinein in das Inntal.